Laut Definition bezeichnet eine Ambulanz eine medizinische Einrichtung, in der Patientinnen und Patienten bei Erkrankungen oder Notfällen ambulant, das heißt nicht stationär, aufgenommen und behandelt werden. Auch Krankentransportwagen oder Rettungswagen werden als Ambulanz bezeichnet.
Das Wort Ambulanz stammt von dem lateinischen Verb „ambulare“, das so viel bedeutet wie „umhergehen“ oder „spazierengehen“. Ambulanzen sind Teil eines Krankenhauses und dienen einerseits der Notfallversorgung von Patientinnen und Patienten, andererseits der ambulanten Behandlung von chronischen Erkrankungen. Je nach Krankheitsbild kann zwischen allgemeinen Ambulanzen, beispielsweise gynäkologischen oder orthopädischen Ambulanzen, sowie Schwerpunktambulanzen unterschieden werden.